#include"ros/ros.h"
#include"std_msgs/String.h"
#include"rosbag/bag.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    setlocale(LC_ALL,"");
    ros::init(argc,argv,"omg");
    ros::NodeHandle nh;
    ros::Rate rate(1);
    while(ros::ok())
    {
        ROS_DEBUG("debug message d");
        ROS_INFO("Warn message ooooo");
        ROS_WARN("warn message wwwwwww");
        ROS_FATAL("Fatal message FFFFFFFFFF");
        rate.sleep();
    }
    ros::spin();
    return 0;
}
